數控切割機中閉環控制的設計
數控火焰切割機由原開環控制改為閉環控制,上位機編程以后將程序輸入工控機,經工業控制計算機處理后產生一定數量的序列脈沖,控制交流伺服系統和伺服電機。伺服電機驅動機械機構,并將行走距離和方向等信息反饋到工控機,與用戶程序的要求進行比較后,干預交流伺服系統,最終滿足用戶程序要求。整個控制過程形成一個閉環系統,提高控制精度。
驅動部分為交流伺服系統,執行元件為交流伺服電機,用位置編碼器檢測電機的運行情況。系統改造后的硬件集成度高,其穩定性遠遠大于原來的分離元件。
切割過程全自動化:自動切割、自動預熱、自動穿孔、自動調節切割槍高度。空程運行到另一切割點時能自動重復上述過程。具有任意點中斷功能,將割炬移至斷點外的任意一點后,切割機能自動返回到斷點,并具有斷點記憶功能。具有割縫自動補償功能。
切割過程中,通過拐點時能自動減速,以提高拐點處的表面質量;能同步顯示切割過程。
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