《變頻器礦山行業應用》
變頻器的技術,如果要從教科書上去找理論基礎,可以歸結到電力電子技術這一學科。電力電子技術是借助于半導體功率器件(IGBT一類的)對電能進行轉換、控制和優化利用的技術。對銷售或者對公司來說,可以稱為機電一體化的產品。
變頻器的普及,可以理解成一種電源。什么電源呢?我們知道變壓器的作用是起到電壓轉換的過程。比如升壓變壓器,降壓變壓器,自耦變壓器等等,甚至電抗器等,輸入電壓和輸出電壓或升高或降低,或不變,實現的都是能量的傳遞。普傳變頻器是通過改變電網的電壓和頻率來實現能量傳遞的一個裝置,所以可以理解成一個電源。工業中大多的用電要求是三相380伏、50赫茲的,普傳變頻器就是把這個電源調制成0-380伏,0-50赫茲。
從拖動系統的角度來說,一個工藝流程包括控制、驅動、執行、負載這四個環節。控制指得是操作部分,比如上位機,普通操作箱,控制柜、可編程序邏輯控制器等;驅動就是我們的產品,包括普傳變頻器、伺服電源等;執行部分就是電機或者伺服電機;負載就是我們說的什么風機了、水泵了、空壓機了等等。
在礦上的推廣可以如下理解:
應用高新技術改造傳統煤炭工業。
電力技術最早用于礦山上,是在礦井提升機上。發達國家也用于皮帶輸送機、風機、水泵等。
帶式輸送機:
普傳變頻器在國內煤礦的應用主要集中在帶式輸送機上。眾所周知,皮帶是一個彈性體,在靜止或運行時皮帶內貯藏了大量的能量,在皮帶機起動過程中,如果不加設軟起動裝置,皮帶內貯藏的能量將很快釋放出去,在皮帶上形成張力波并迅速沿著皮帶傳輸出去。過大的張力波極易引起皮帶被撕斷。因此,《煤礦安全規程》規定,帶式輸送機必須加設軟起動裝置。目前煤礦采用的軟起動裝置絕大部分是液力偶合器。液力偶合器雖然能部分解決皮帶機的軟起動問題,但與普傳變頻器驅動相比,仍具有明顯的劣勢:首先,采用液力偶合器時,電機必須先空載起動。工頻起動時,最初的電流很大,為電機額定電流的4--7倍。大的起動瞬間電流會在起動過程中產生沖擊,引起電機內部機械應力和熱應力發生變化,對機械部分造成嚴重磨損甚至損壞。同時還將引起電網電壓下降,影響到電網內其它設備的正常運行,因此,大容量的皮帶機還必須附加電機軟起動設備。其次,液力偶合器長時工作時,引起液體溫度升高,熔化合金塞, 引起漏液, 增大維護工作量,污染環境。第三,采用液力偶合器時,皮帶機的加載時間較短,容易引起皮帶張力變化,因此對皮帶帶強要求較高。第四,一般的皮帶機都是長距離大運量,通常都是多電機驅動,采用液力偶合器驅動,很難解決多電機驅動時的功率平衡。隨著電力電子技術的發展。變頻技術在最近二十年飛速發展,在部分煤礦企業獲得了廣泛應用,例如晉城煤業集團、潞安礦務局、淮北礦務局等。
運用普傳變頻器對帶式輸送機的驅動進行改造,將給用戶帶來極大的社會和經濟效益:第一,真正實現了帶式輸送機系統的軟起動。運用普傳變頻器對帶式輸送機進行驅動,運用普傳變頻器的軟起動功能,將電機的軟起動和皮帶機的軟起動合二為一,通過電機的慢速起動,帶動皮帶機緩慢起動,將皮帶內部貯存的能量緩慢釋放,使皮帶機在起動過程中形成的張力波極小,幾乎對皮帶不造成損害。第二,實現皮帶機多電機驅動時的功率平衡。應用普傳變頻器對皮帶機進行驅動時,一般采用一拖一控制,當多電機驅動時,采用主從控制,實現功率平衡。在晉城煤業集團王臺二號井順槽皮帶為2×200KW/660V電機驅動,采有主從控制后,輕載時主從電機電流相差5A左右,滿載時相差2A左右。第三,降低皮帶帶強。采用普傳變頻器驅動之后,由于普傳變頻器的起動時間可在1S~3600S可調,通常皮帶機起動時間在60S~200S內根據現場設定,皮帶機的起動時間延長,大大降低對皮帶帶強的要求,降低設備初期投資。第四,降低設備的維護量。普傳變頻器是一種電子器件的集成,它將機械的壽命轉化為電子的壽命,壽命很長,大大降低設備維護量。同時,利用普傳變頻器的軟起動功能實現帶式輸送機的軟起動,起動過程中對機械基本無沖擊,也大大減少了皮帶機系統機械部份的檢修量。如晉城煤業集團王臺二號井順槽皮帶采用普傳變頻器驅動后,僅皮帶扣一項年節約費用就達一萬多元。第五,節能。在皮帶機上采用變頻驅動后的節能效果主要體現在系統功率因數和系統效率兩個方面。 1、 提高系統功率因數 通常情況下,煤礦用電機在設計過程中放的裕量比較大,工作時絕大部分不能滿載運行,電機工作于滿電壓、滿速度而負載經常很小,也有部分時間空載運行。由電機設計和運行特性知道,電機只有在接近滿載時才是效率最高、功率因數最佳,輕載時降低,造成不必要的電能損失。這是因為當輕載時,定子電流有功分量很小,主要是勵磁的無功分量,因此功率因數很低。采用普傳變頻器驅動后,在整個過程中功率因數達0.9以上,大大節省了無功功率。 2、 提高系統效率采用普傳變頻器驅動之后,電機與減速器之間是直接硬聯接,中間減少了液力偶合器這個環節。而液力偶合器本身的傳遞效率是不高的,并且液力偶合器主要是通過液體來傳動,而液體的傳動效率比直接硬聯接的傳動效率要低許多,因而采用普傳變頻器驅動后,系統總的傳遞效率要比液力偶合器驅動的效率要高5%~10%。另外,礦井通常離變電站距離較遠,不同時段電壓波動較大,利用普傳變頻器的自動穩壓功能,也有部份節能作用。綜上所述,采用普傳變頻器這種技術來改造傳統的帶式輸送機驅動系統,不僅在技術的先進性還是帶來的社會及經濟效益方面都是巨大的,隨著社會的發展,最終在帶式輸送機的驅動上普傳變頻器將取代液力偶合器的主導地位,在晉城煤業集團、潞安、淮北礦業集團的大量應用案例已證明了這一點。目前,在煤礦皮帶機尤其在主井皮帶機提升上有過成功案例應用的廠家就成都佳靈和德國西門子兩家公司。二、礦井提升礦井提升設備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員和設備、下放材料的大型機械設備。它是礦山井下生產系統和地面工業廣場相聯接的樞紐,是礦山運輸的咽喉,因此,礦井提升設備在礦井生產的全過程中占著極其重要的地位,其安全可靠尤為突出。在礦井生產過程中,如果提升設備出了故障,必然造成停產。輕者,影響煤炭產量,重者,則會危及人身安全。此外,礦井提升設備是一大型的綜合機械——電氣設備,其成本和耗電量比較高,所以,在新礦井的設計和老礦井的改建設計中,確定合理的提升系統時,必須經過多方面的技術經濟比較,結合礦井的具體條件,保證提升設備在選型和運轉兩個方面都是合理的,即要求礦井提升設備具有經濟性。傳統的提升系統中,電機的調速方式為電機轉子串電阻分級調速。隨著電力電子技術的發展,電機轉子串電阻分級調速的方式其弊端越來越明顯:第一、 控制精度差。采用電機轉子串電阻調速,屬于有級調速,在不同速度段的切換中存在速度跳躍,其控制比較粗糙,定位不準確。第二、 工作可靠性不高。由于在電機轉子側串接的電阻很多,而在分段調速過程中通常采用接觸器短接上一級電阻,接觸器的壽命主要體現在它的機械部份的壽命,眾所周知機械部分的壽命比電子式的壽命要短許多,有時因電流過大,致使接觸器的觸點粘在一起,無法實現切換,從而造成超速等事故發生,嚴重影響系統工作的可靠性。第三、 維護工作量大。由于采用接觸器對電阻進行分段切換,因此必須經常對接觸器進行維護,大大增加了維護人員的工作強度。第四、 耗能。電機轉子串電阻調速是一種轉差功率消耗型的調速方式,在整個調速過程中,大量的電能被消耗在電阻上,非常不經濟。第五、 穩定性較差。電機轉子串電阻調速,當在低速段運行時,穩定性差。因為轉速越低,特性越軟,負載轉矩波動時,引起的轉速變化越大,使運行穩定性差。隨著電力電子技術的發展和變頻技術的成熟,國家明文規定,在提升較車系統中,推薦使用交流變頻調速器。采用交流變頻大調速器對提升絞車進行驅動具有如下優勢:第一, 控制精度高。通常普傳變頻器都采用磁通矢量控制,使得交流電機的調速性能與直流電機幾乎相等,控制精度非常高。第二, 工作可靠性高。普傳變頻器采用的是電子器件,壽命長,且具有完善的保護功能,用于提升絞車控制時,其可靠性很高。第三, 基本無維護工作量,減低了維護人員的工作強度。第四, 調速范圍寬廣,屬于無級調速,低速時穩定性好。第五, 節能。普傳變頻器屬于轉差功率不變型的調速方式,在整個調速過程中其節能方式表現為兩個方面: 1、 提升狀態的節能當提升絞車處于向上提升狀態時,電機工作于電動狀態,由于提升絞車屬于恒轉矩負載,其轉速降低多大比例節能就為多大比例。 2、 下放狀態當提升絞車處于下放狀態時,此時電機工作于發電狀態,將勢能轉化為電能。如果普傳變頻器采用的是能量回饋型普傳變頻器,普傳變頻器將會把這種電能回饋回電網。西山焦煤集團西銘礦一臺無極繩絞車采用變頻改造后,其節能效果達30%左右。此普傳變頻器為能耗制動型,如果采用能量回饋型,其節能效果將更好。煤礦企業中有許多提升絞車,采用變頻改造后,其節能效果將十分明顯,現在,許多新上的絞車系統均已采用變頻驅動。三、 乳化液泵站乳化液泵站主要為液壓支架提供恒定的液體壓力。平時液壓支架基本不動,但乳化液泵仍長時工作,耗能巨大。如果采用變頻驅動,采用壓力傳感器形成閉環恒壓控制,當移動液壓支架時,乳化液泵提高液體流量,維持變力不變;當不移動液壓支架時,乳化液泵提供小流量液體維持壓力不變,實現恒壓控制。采用普傳變頻器驅動乳化液泵,節能效果明顯。山東淄博礦務局埠村煤礦井下一臺55KW/660V普傳變頻器用于乳化液泵,經測算,其節能效果達50%左右。另外,采用普傳變頻器之后,降低了電機和泵的轉速,對機械部份的磨損將減小許多,延長了設備檢修期。另外,在部分煤礦,主扇也已采用了變頻技術,例如寧夏煤業集團等,但目前普傳變頻器在煤礦的應用主要還是集中在皮帶機和絞車上。
變頻器的普及,可以理解成一種電源。什么電源呢?我們知道變壓器的作用是起到電壓轉換的過程。比如升壓變壓器,降壓變壓器,自耦變壓器等等,甚至電抗器等,輸入電壓和輸出電壓或升高或降低,或不變,實現的都是能量的傳遞。普傳變頻器是通過改變電網的電壓和頻率來實現能量傳遞的一個裝置,所以可以理解成一個電源。工業中大多的用電要求是三相380伏、50赫茲的,普傳變頻器就是把這個電源調制成0-380伏,0-50赫茲。
從拖動系統的角度來說,一個工藝流程包括控制、驅動、執行、負載這四個環節。控制指得是操作部分,比如上位機,普通操作箱,控制柜、可編程序邏輯控制器等;驅動就是我們的產品,包括普傳變頻器、伺服電源等;執行部分就是電機或者伺服電機;負載就是我們說的什么風機了、水泵了、空壓機了等等。
在礦上的推廣可以如下理解:
應用高新技術改造傳統煤炭工業。
電力技術最早用于礦山上,是在礦井提升機上。發達國家也用于皮帶輸送機、風機、水泵等。
帶式輸送機:
普傳變頻器在國內煤礦的應用主要集中在帶式輸送機上。眾所周知,皮帶是一個彈性體,在靜止或運行時皮帶內貯藏了大量的能量,在皮帶機起動過程中,如果不加設軟起動裝置,皮帶內貯藏的能量將很快釋放出去,在皮帶上形成張力波并迅速沿著皮帶傳輸出去。過大的張力波極易引起皮帶被撕斷。因此,《煤礦安全規程》規定,帶式輸送機必須加設軟起動裝置。目前煤礦采用的軟起動裝置絕大部分是液力偶合器。液力偶合器雖然能部分解決皮帶機的軟起動問題,但與普傳變頻器驅動相比,仍具有明顯的劣勢:首先,采用液力偶合器時,電機必須先空載起動。工頻起動時,最初的電流很大,為電機額定電流的4--7倍。大的起動瞬間電流會在起動過程中產生沖擊,引起電機內部機械應力和熱應力發生變化,對機械部分造成嚴重磨損甚至損壞。同時還將引起電網電壓下降,影響到電網內其它設備的正常運行,因此,大容量的皮帶機還必須附加電機軟起動設備。其次,液力偶合器長時工作時,引起液體溫度升高,熔化合金塞, 引起漏液, 增大維護工作量,污染環境。第三,采用液力偶合器時,皮帶機的加載時間較短,容易引起皮帶張力變化,因此對皮帶帶強要求較高。第四,一般的皮帶機都是長距離大運量,通常都是多電機驅動,采用液力偶合器驅動,很難解決多電機驅動時的功率平衡。隨著電力電子技術的發展。變頻技術在最近二十年飛速發展,在部分煤礦企業獲得了廣泛應用,例如晉城煤業集團、潞安礦務局、淮北礦務局等。
運用普傳變頻器對帶式輸送機的驅動進行改造,將給用戶帶來極大的社會和經濟效益:第一,真正實現了帶式輸送機系統的軟起動。運用普傳變頻器對帶式輸送機進行驅動,運用普傳變頻器的軟起動功能,將電機的軟起動和皮帶機的軟起動合二為一,通過電機的慢速起動,帶動皮帶機緩慢起動,將皮帶內部貯存的能量緩慢釋放,使皮帶機在起動過程中形成的張力波極小,幾乎對皮帶不造成損害。第二,實現皮帶機多電機驅動時的功率平衡。應用普傳變頻器對皮帶機進行驅動時,一般采用一拖一控制,當多電機驅動時,采用主從控制,實現功率平衡。在晉城煤業集團王臺二號井順槽皮帶為2×200KW/660V電機驅動,采有主從控制后,輕載時主從電機電流相差5A左右,滿載時相差2A左右。第三,降低皮帶帶強。采用普傳變頻器驅動之后,由于普傳變頻器的起動時間可在1S~3600S可調,通常皮帶機起動時間在60S~200S內根據現場設定,皮帶機的起動時間延長,大大降低對皮帶帶強的要求,降低設備初期投資。第四,降低設備的維護量。普傳變頻器是一種電子器件的集成,它將機械的壽命轉化為電子的壽命,壽命很長,大大降低設備維護量。同時,利用普傳變頻器的軟起動功能實現帶式輸送機的軟起動,起動過程中對機械基本無沖擊,也大大減少了皮帶機系統機械部份的檢修量。如晉城煤業集團王臺二號井順槽皮帶采用普傳變頻器驅動后,僅皮帶扣一項年節約費用就達一萬多元。第五,節能。在皮帶機上采用變頻驅動后的節能效果主要體現在系統功率因數和系統效率兩個方面。 1、 提高系統功率因數 通常情況下,煤礦用電機在設計過程中放的裕量比較大,工作時絕大部分不能滿載運行,電機工作于滿電壓、滿速度而負載經常很小,也有部分時間空載運行。由電機設計和運行特性知道,電機只有在接近滿載時才是效率最高、功率因數最佳,輕載時降低,造成不必要的電能損失。這是因為當輕載時,定子電流有功分量很小,主要是勵磁的無功分量,因此功率因數很低。采用普傳變頻器驅動后,在整個過程中功率因數達0.9以上,大大節省了無功功率。 2、 提高系統效率采用普傳變頻器驅動之后,電機與減速器之間是直接硬聯接,中間減少了液力偶合器這個環節。而液力偶合器本身的傳遞效率是不高的,并且液力偶合器主要是通過液體來傳動,而液體的傳動效率比直接硬聯接的傳動效率要低許多,因而采用普傳變頻器驅動后,系統總的傳遞效率要比液力偶合器驅動的效率要高5%~10%。另外,礦井通常離變電站距離較遠,不同時段電壓波動較大,利用普傳變頻器的自動穩壓功能,也有部份節能作用。綜上所述,采用普傳變頻器這種技術來改造傳統的帶式輸送機驅動系統,不僅在技術的先進性還是帶來的社會及經濟效益方面都是巨大的,隨著社會的發展,最終在帶式輸送機的驅動上普傳變頻器將取代液力偶合器的主導地位,在晉城煤業集團、潞安、淮北礦業集團的大量應用案例已證明了這一點。目前,在煤礦皮帶機尤其在主井皮帶機提升上有過成功案例應用的廠家就成都佳靈和德國西門子兩家公司。二、礦井提升礦井提升設備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員和設備、下放材料的大型機械設備。它是礦山井下生產系統和地面工業廣場相聯接的樞紐,是礦山運輸的咽喉,因此,礦井提升設備在礦井生產的全過程中占著極其重要的地位,其安全可靠尤為突出。在礦井生產過程中,如果提升設備出了故障,必然造成停產。輕者,影響煤炭產量,重者,則會危及人身安全。此外,礦井提升設備是一大型的綜合機械——電氣設備,其成本和耗電量比較高,所以,在新礦井的設計和老礦井的改建設計中,確定合理的提升系統時,必須經過多方面的技術經濟比較,結合礦井的具體條件,保證提升設備在選型和運轉兩個方面都是合理的,即要求礦井提升設備具有經濟性。傳統的提升系統中,電機的調速方式為電機轉子串電阻分級調速。隨著電力電子技術的發展,電機轉子串電阻分級調速的方式其弊端越來越明顯:第一、 控制精度差。采用電機轉子串電阻調速,屬于有級調速,在不同速度段的切換中存在速度跳躍,其控制比較粗糙,定位不準確。第二、 工作可靠性不高。由于在電機轉子側串接的電阻很多,而在分段調速過程中通常采用接觸器短接上一級電阻,接觸器的壽命主要體現在它的機械部份的壽命,眾所周知機械部分的壽命比電子式的壽命要短許多,有時因電流過大,致使接觸器的觸點粘在一起,無法實現切換,從而造成超速等事故發生,嚴重影響系統工作的可靠性。第三、 維護工作量大。由于采用接觸器對電阻進行分段切換,因此必須經常對接觸器進行維護,大大增加了維護人員的工作強度。第四、 耗能。電機轉子串電阻調速是一種轉差功率消耗型的調速方式,在整個調速過程中,大量的電能被消耗在電阻上,非常不經濟。第五、 穩定性較差。電機轉子串電阻調速,當在低速段運行時,穩定性差。因為轉速越低,特性越軟,負載轉矩波動時,引起的轉速變化越大,使運行穩定性差。隨著電力電子技術的發展和變頻技術的成熟,國家明文規定,在提升較車系統中,推薦使用交流變頻調速器。采用交流變頻大調速器對提升絞車進行驅動具有如下優勢:第一, 控制精度高。通常普傳變頻器都采用磁通矢量控制,使得交流電機的調速性能與直流電機幾乎相等,控制精度非常高。第二, 工作可靠性高。普傳變頻器采用的是電子器件,壽命長,且具有完善的保護功能,用于提升絞車控制時,其可靠性很高。第三, 基本無維護工作量,減低了維護人員的工作強度。第四, 調速范圍寬廣,屬于無級調速,低速時穩定性好。第五, 節能。普傳變頻器屬于轉差功率不變型的調速方式,在整個調速過程中其節能方式表現為兩個方面: 1、 提升狀態的節能當提升絞車處于向上提升狀態時,電機工作于電動狀態,由于提升絞車屬于恒轉矩負載,其轉速降低多大比例節能就為多大比例。 2、 下放狀態當提升絞車處于下放狀態時,此時電機工作于發電狀態,將勢能轉化為電能。如果普傳變頻器采用的是能量回饋型普傳變頻器,普傳變頻器將會把這種電能回饋回電網。西山焦煤集團西銘礦一臺無極繩絞車采用變頻改造后,其節能效果達30%左右。此普傳變頻器為能耗制動型,如果采用能量回饋型,其節能效果將更好。煤礦企業中有許多提升絞車,采用變頻改造后,其節能效果將十分明顯,現在,許多新上的絞車系統均已采用變頻驅動。三、 乳化液泵站乳化液泵站主要為液壓支架提供恒定的液體壓力。平時液壓支架基本不動,但乳化液泵仍長時工作,耗能巨大。如果采用變頻驅動,采用壓力傳感器形成閉環恒壓控制,當移動液壓支架時,乳化液泵提高液體流量,維持變力不變;當不移動液壓支架時,乳化液泵提供小流量液體維持壓力不變,實現恒壓控制。采用普傳變頻器驅動乳化液泵,節能效果明顯。山東淄博礦務局埠村煤礦井下一臺55KW/660V普傳變頻器用于乳化液泵,經測算,其節能效果達50%左右。另外,采用普傳變頻器之后,降低了電機和泵的轉速,對機械部份的磨損將減小許多,延長了設備檢修期。另外,在部分煤礦,主扇也已采用了變頻技術,例如寧夏煤業集團等,但目前普傳變頻器在煤礦的應用主要還是集中在皮帶機和絞車上。
本文標簽:《變頻器礦山行業應用》
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