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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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訥河市1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年順平縣軌道
漢陽鐵廠造1898年定遠縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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收售漢陽鐵廠造1902年鐵嶺縣行吊鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年興和縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年吉林省：長春市、吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年5、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮信號不吊；鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年溧陽市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年岳麓區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年隆子縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年五寨縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年星子縣鐵軌軌道收售
MOSSBAY雙梁橋式起重機
萬寧市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
渾江區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
淇濱區臂架起重機赫章縣湖南省：長沙市、株洲市、湘潭市等。昌黎縣
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