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北京東城區便宜出售二手5立方耙式真空干燥機聚合反應過程是一個非線性、時變，有純滯后的過程，對這類系統難以建立精確的數學模型。傳統的PID控制主要是針對具有確切模型的線性過程，而當被控對象的模型或參數發生變化時，傳統的PID控制存在著參數修改不方便、不能進行自調整等缺點，因此，對于聚合反應釜這類非線性、時變過程難以實現精確的控制。模糊控制不依賴于精確的數學模型，它是根據系統的動態信息和模糊控制規則進行推理以獲得合適的控制量，因此具有較強的魯棒性。本文在傳統PID控制的基礎上，結合模糊控制對PID控制器參數進行在線自調整，設計出自調整模糊PID控制器，以適應聚合反應釜系統的參數變化和工作條件變化。許多玻璃鋼儲罐設備將配備一定的框架結構。具，有支撐功能，進一步其使用效果和穩定性，為人們的生產提供了舒適。罐繞組，FRP，稱為儲罐FRP、，該產品具有良好的抗腐蝕的優點，如線圈FRP點綴雙電梯罐，是不允許使用繩索穿透兩端，并利用具體整理吊裝帶，嚴禁使用鋼絲繩，當起吊罐，FRP繞組直接放置在地板上進行存儲，地面應是平坦的。3仿真結果及性能比較針對聚氨酯發泡膠粘劑的聚合反應釜的數學模型分別設計了PID控制器和自調整模糊PID控制器。傳統PID控制器的參數（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎上再進行在線自調整。取采樣時間Ts=480s，當階躍給定為80*C時在MATLAB下進行了仿真，仿真曲線見。其中，實線為自調整模糊PID控制器響應曲線，虛線為傳統PID控制器響應曲線。從圖中可以看出，自調整模糊PID控制算法的超調量為0，調整時間為200min，傳統PID算法超調改變模型參數，當模型改變為e-1時，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統PID控制出現了較大的超調量，而自調整模糊PID控制保持了較好的動態性能，具有較4結論自調整模糊PID控制器是在傳統PID控制器基礎上依據每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調整PID的3個參數。理論分析和仿真結果都表明，系統的動態響應以及對參數變化的適應能力都優于傳統的PID控制，顯示出較強的魯棒性。

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