SGDV-7R6A01A002000 Yaskawa（安川）
SGDV-7R6A01A002000 Yaskawa（安川）伺服驅動器技術解析與應用指南

一、產品概述SGDV-7R6A01A002000是日本安川電機（YASKAWA）推出的伺服驅動器，屬于Σ-7系列，專為、率的運動控制需求設計。該型號采用先進的數字控制技術，具備快速響應、定位及穩定輸出等特點，廣泛應用于工業自動化、數控機床、機器人及新能源設備等領域。



二、核心技術特點

1. 

控制

○ 

支持全閉環矢量控制，實現0.05~0.06kHz的高頻速度響應，確保動態性能。

○ 

內置自適應振動抑制功能，有效減少機械共振，提升系統穩定性。

1. 

功率匹配

○ 

額定功率1.0kW（部分資料為850W，需確認實際版本），適配SGMGV-09ADC61伺服電機，支持帶剎車版本（如SGMGV-09ADC6C），滿足不同負載需求。

○ 

過載能力設計，可短時間內承受4~6倍額定轉矩，適應頻繁啟停與重負載場景。

1. 

智能化功能

○ 

一鍵自學習功能可自動優化電機參數，簡化調試流程。

○ 

支持多控制模式切換（位置/速度/轉矩），兼容上位機監控與波形分析，便于系統集成。

1. 

可靠性設計

○ 

強化環境適應性，防護等級高，抗干擾能力強，適用于惡劣工業環境。

○ 

完善的故障診斷機制，提供A.02/A.03/A.05等數十種報警代碼，快速定位問題。


三、應用場景與優勢

1. 

數控機床

○ 

配合伺服電機實現微米級定位，滿足復雜加工需求，提升生產效率與加工精度。

1. 

工業機器人

○ 

快速響應與控制確保機器人動作流暢，減少軌跡誤差，適用于精密裝配與搬運場景。

1. 

新能源設備（如風電場）

○ 

穩定控制風力發電機葉片角度，優化能量轉換效率，適應復雜環境下的長期運行。

1. 

自動化生產線

○ 

通過多軸同步控制實現協同，縮短節拍時間，降低設備維護成本。


四、關鍵參數規格

參數項

數值

額定功率

1.0kW（或850W，需確認版本）

輸入電壓

AC 200V ±10%

控制方式

全閉環矢量控制

速度響應頻率

0.05~0.06kHz

適用電機型號

SGMGV-09ADC61

防護等級

IP20（標準）

通訊接口

RS-485/MECHATROLINK-II可選


五、安裝與調試指南

1. 

硬件配置

○ 

確認驅動器與電機型號匹配（如SGDV-7R6A01A002000需搭配對應電機）。

○ 

按規范接線，注意電源、編碼器、控制信號線的正確連接。

1. 

參數設置

○ 

使用安川調試軟件（如SigmaWin+）進行參數配置，重點設定控制模式、增益參數、加減速時間等。

○ 

啟用自學習功能時，需確保機械系統空載，按提示完成電機參數自動識別。

2. 

調試注意事項

○ 

上電前確認接線無誤，避免短路風險。

○ 

調試過程中逐步增加負載，監測電流/溫度變化，確保系統穩定。


六、故障診斷與維護

1. 

常見報警代碼

○ 

A.02（過電壓）：檢查輸入電壓是否過高或制動電阻異常。

○ 

A.04（過電流）：排查電機接線、負載突變或參數設置不當。

○ 

A.30（過熱）：改善散熱條件，檢查風扇/通風口狀態。

2. 

維護建議

○ 

定期清潔散熱器與濾網，防止灰塵堆積影響散熱。

○ 

每半年進行一次電氣參數檢查，確保驅動器與電機匹配性。


結語SGDV-7R6A01A002000憑借其控制、智能化功能及高可靠性，已成為工業自動化領域的核心組件。通過合理選型與規范使用，可顯著提升設備運行效率與精度，助力企業實現智能化升級。


SGDV-7R6A01A002000 Yaskawa（安川）