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企業為了提高自動化程度和保證產品質量，在碼垛工序通常使用全自動碼垛機來進行碼垛作業，它柔性好、速度快，克服了傳統的機械式碼垛占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工碼垛造成的勞動量大、工時多、無法保證碼垛質量等問題。

如何選擇一款適用的全自動碼垛機：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

現如今，很多廠家都會選擇全自動碼垛機來堆放物品，在降低勞動成本的同時，為企業創造出更多財富，大家在選購的時候，可以按照上文幾點建議，根據實際生產需求，選擇適合自己的碼垛機器人。

山東偉豪思主營：機械手碼垛設備、自動拆垛機、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車設備（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。

（注：所有產品圖片、價格僅供參考）

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