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RS485自由協議
具有永久斷電記憶功能
歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔

可靠的
?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
?IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?RS485自由協議

性能優化和成本優化
?高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
?通過RS485串口，更方便連接
?控制周期短。波特率任意設置
?有效控制成本

RS485自由協議通訊格式
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

接線圖：

RS485通訊協議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程

1：讀數據：

上位機發送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D

例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）

編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：

上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D

例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D（編碼器地址為01時）

編碼器回：58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）