產品詳情
AP-LIT-100光學定位系統(tǒng)基于FPGA技術平臺構建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩(wěn)定性，有效抑制圖像噪聲，可動態(tài)地在特定三維空間中實現(xiàn)手術工具的精確定位和實時跟蹤，精度可達0.2毫米。
AP-LIT-100具有小巧緊湊的外形尺寸，可應用于牙科、神經外科、耳鼻喉科等需要較小操作空間的手術機器人或手術導航應用場景。
定位精度:0.2mm (RMS)
最大采樣頻率:60Hz
數(shù)據(jù)接口:千兆以太網口
最大識別工具數(shù):50
輔助定位:二類激光
工具類型:主動式、被動式
工具最大數(shù)量:200個標記點
二次開發(fā):1、API函數(shù);2、使用Demo
數(shù)據(jù)類型:近紅外圖像、三維坐標、工具6D位姿、彩色圖像
重量:0.8KG
儀器尺寸:260mmx80mmx65mm (長x寬x高)
視場范圍:300~1500mm
電氣安全
本產品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。
應用范圍
適用于科研教學、手術導航、手術機器人、虛擬現(xiàn)實、運動分析、醫(yī)療康復等領域。目前已廣泛應用神外穿刺手術機器人、腦出血穿刺手術機器人、粒子植入手術機器人、放射治療機器人、口腔種植導航系統(tǒng)、口腔種植手術機器人、膝關節(jié)置換手術機器人、髖關節(jié)置換手術機器人、踝關節(jié)置換手術機器人、脊柱置釘機器人、骨科手術機器人、骨折復位手術機器人、創(chuàng)傷骨科手術機器人、手術機器人虛擬教學培訓、胸腹部穿刺活檢機器人、TMS經顱磁刺激治療機器人、基于光學定位導航的聚焦超聲治療機器人等領域。
