一、fb和fc塊是什么,如何使用
fb,fc其實就相當于子程序。
這里先介紹一下子程序:子程序、主程序是就一個程序而言的,在設計一個程序的過程中,常常會遇到功能相同的程序段,例如使燈按特定邏輯順序依次點亮。這類程序段不但不易于維護,而且還經常出現錯誤,也使程序變得龐大,為了克服這個缺點,當遇到具有相同功能的程序時,可以將其以子程序的方式進行處理。所謂的子程序,其實就是一個具有特定功能和邏輯完整性的程序段,它是獨立存在的,但是它又只能服務于某個程序,這就是子程序。使用子程序可以更簡單的編寫程序,提高程序可讀性和復用性。
二、fb和fc區別
fb--功能塊,帶背景數據塊fc--功能,相當于函數fb,fc塊均相當于子程序,既可以調用其它fb,fc塊,也可以被ob,fb,fc塊調用。
區別:1. fb使用背景數據塊作為存儲區,fc沒有獨立的存儲區,使用全局db或m區2. fb局部變量有stat和temp,fc由于沒有自己的存儲區因此不具有stat,temp本身不能設置初始值。
3.本質上,fb,fc的實現目的是相同的;無論何種邏輯要求,fb,fc均可實現。只是實現方式效率不同,這也和工程師個人編程習慣有關。
fb塊優點:1. 易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數的被控對象,只要使用不同的背景db,同一個fb塊就可以方便。2. 多重背景,減少重復工作,提高效率。3. 多次調用時,參數修改方便。4. 有獨立的存儲區。fc塊優點:1. 小巧靈活,對于非多次調用的程序更易理解。2. 不占用額外的存儲資源。
三、fb,fc塊管腳定義
bbbbb
變量是外部輸入的,只能被本程序塊讀,不能被本程序塊寫。output
是本程序塊輸出的,他可以被本程序塊讀寫,其他程序通過引腳只能讀值不能寫。in_out輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值。
temp臨時變量,顧名思義是暫時存儲數據的變量。這些臨時的數據存儲在cpu工作存儲區的局部數據堆棧(l堆棧)中。
static
在plc運行期間始終被存儲。s7 將靜態變量定義在背景數據塊(僅對fb而言,fc和ob無靜態變量),當被調用塊運行時,能讀出或修改靜態變量;被調用塊結束后,靜態變量保留在數據塊中。
四、臨時變量引起的麻煩
臨時變量可以在組織塊ob、功能fc和功能塊fb中使用,當塊執行時它們被用來臨時存儲數據,一旦塊執行結束,堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用,此地址上的數據不會被清零,直到被其他程序塊賦予新值。需要遵循“先賦值,再使用”的原則。
因此,有常見的幾種情況導致程序運行不正常:
1. 某個塊程序運行時好時壞,其中某個數值或多個數值偶爾不正常 此問題在于,一定遵循“先賦值,再使用”。否則,temp的數值在每個掃描周期開始未有明確的賦值,此地址的數值將是隨機的。2. 多個塊使用temp,單獨使用任意一個都正常,無法一起正常使用此問題在于,temp未能先賦值,再使用;程序塊1的temp中的數值并沒有清零,而是cpu運行機制調用此地址使用或直接分配給程序塊2使用,導致這個temp地址并不為0,因此程序混亂。由于內存運行機制并不公開,因此,這一分配過程看起來是隨機的。這可能導致,程序多次運行情況下正常,運行一段時間后出現問題。只要遵循“先賦值,再使用”的原則,就可避免。3. temp無法實現自鎖此問題在于,temp數值無法像m點或q點一樣保持上一個周期的數值;temp需要在每個掃描周期有一個明確的賦值,即先賦值(寫),再使用(讀寫)解決方式,fb可使用stat靜態變量;fc可使用m區或全局db地址。總結
在使用臨時變量temp時:
1.不能先使用,再賦值。
2.不適用于自鎖線圈。
3.不適用于上升,下降沿。遇到如上情況
fc塊可采用m區或全局db地址;fb塊也可采用自身背景db的stat靜態變量。
在fb,fc中使用第一次調用的某個臨時變量,必須先對其賦值即寫指令,而不能是讀指令。
五、fb/fb使用常見問題
為何定義的fb,fc塊,多次調用后程序混亂?
對于,多次調用的程序塊,fb塊建議更換調用不同的背景db;fc則需要確保使用的存儲地址不重復,即每次調用,塊中調用的地址不重復。
為何含有定時器或計數器的fb或fc單次調用ok,多次調用時定時器或計數器混亂?
對于多次調用的fb,fc,如為s7定時器,計數器,則需要在in接口中定義timer或counter,每調用一次fb或fc,均賦不同的定時器或計數器號。如為iec定時器,計數器,則需要在in接口定義block_db,每調用一次fb或fc,均賦不同的db塊給其中的iec定時器或計數器。