產品詳情
機械臂 | YP63 | YP66 | YP612 | YP616 | |||||
自由度 | 6 | ||||||||
重復定位精度 | ±0.03mm | ||||||||
重量 | 13kg | 17.5kg | 33.5kg | 32.5kg | |||||
負載 | 3kg | 6kg | 12kg | 16kg | |||||
工作半徑 | 624mm | 914mm | 1304mm | 954mm | |||||
典型功耗 | 普通工況約150W | 普通工況約250W | 普通工況約500W | 普通工況約500W | |||||
關節運動范圍 | 基座 | ±360° | |||||||
肩部 | ±360° | ||||||||
肘部 | ±158° | ±165° | ±168° | ±160° | |||||
手腕1 | ±360° | ||||||||
手腕2 | ±360° | ||||||||
手腕3 | ±360° | ||||||||
工具**速度 | 2.0m/s | 2.8m/s | 3.2m/s | 2.8m/s(建議值) | |||||
IP防護等級 | IP54 | ||||||||
工作環境溫度 | 0~50 ℃ | ||||||||
工作環境濕度 | 5%~95%(無結露) | ||||||||
安裝方式 | 任意角度 | ||||||||
機器人本體供電 | 48v | ||||||||
工具端I/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 | ||||||||
認證證書 | CE UL CR KCs RoHS | CE UL | |||||||
本體材料 | 鋁合金、塑料、橡膠 | ||||||||
標準線纜長度 | 5.5m |