一、概述：

裝料的筒體在主動軸的帶動下，作周而復始的平移、轉動和翻轉多項運動混合，促使物料沿著筒體作三維復合運動，從而實現多種物料的互相流動、擴散、積聚、摻雜，以達到均勻混合的目的。

二、設備工作原理：

SYH系列三維運動混合機在立體三維空間上做獨特的平移、轉動、翻轉運動，使物料在混合桶內處于“旋轉竄

動 —平移—顛倒落體”等復雜運動狀態，即所謂的TURBULA狀態。產生一股交替脈沖，連續不斷地推動物料；運動產生的湍動則具有變化的能量梯度，從而使被混合的物料中各質點具有不同的運動狀態，各質點在頻繁的運動擴散中不斷地改變自己所處的位置，產生了滿意的混合效果。

物料混合中最忌的有二點：一是混合運動中離心力的存在，它能使不同密度的被混合物料產生偏析；二是被混合物料成團塊狀和積聚運動，使物料不能有效地擴散摻合。三維運動混合機的運動狀態克服了上述弊病，是比較理想的高效能混合設備。

三、設備構成：

SYH系列三維運動混合機由機座、驅動系統、萬向搖臂機構、獨特形狀混料桶及電器控制系統組成。

1）機座

該機機座由型鋼制成，外復不銹鋼鏡面面板。機座結構合理，能有效地穩定整機。完全符合藥品生產的GMP要求。

2）驅動系統

該機的驅動系統由電機、傳動減速系統及控制系統組成。傳動減速系統，設計簡練，傳動平穩可靠?？刂葡到y采用數顯式時間繼電器，可任意設定混料時間等。

3）萬向搖臂機構

為使混料桶能在立體三維空間做復雜的平移、轉動、搖滾運動，該機設計有獨特的主動、從動雙軸及二軸端Y型萬向搖臂機構；從動軸做柔性設計，使該機運動更加靈活、輕便；調試、維修更加簡便。

Y型萬向搖臂機構采用彈性設計，使結構復雜的萬向搖臂運動自如。

萬向搖臂機構采用全不銹鋼材料，并經鏡面拋光處理，造型美觀，可在10萬級、1萬級及100級潔凈區域內使用。

4）混料桶

本機混料桶置于二個空間呈交叉又相互垂直，分別由Y型萬向搖臂聯接的主、從動軸間。混料桶由筒身、正錐臺進料端、偏心錐臺出料端、進料口及出料裝置組成。

混料桶采用優質不銹鋼精制，其內壁及外壁均經鏡面拋光處理。桶體氣密性好，平滑光潔無死角、無殘留、易清洗。

進料口采用卡箍式法蘭密封，操作方便，氣密性好。

出料端采用獨特設計的偏心錐臺，不對稱設計更利于物料的均勻混合，放料時，出料口處于混合容器的最低位置，同時將物料放盡。

出料閥采用本公司獨特設計的蝶形閥，密封性能好，出料方便，不殘留。

四、設備特點：

具有獨特的從動軸伺服結構，使整機運行平穩、可靠、噪音低；

混合筒體裝載量大，最高工作容積可達70%；

混合速度快，常規物料混合只需20-25分鐘；

混合效果全面，能解決物料由于堆積比重懸殊而引起的比重偏折及分層，無離心作用，混合率達99.9%；

筒體各處圓弧過渡無積塵死角，清洗擦拭容易；

運行平穩，混合桶體的放料端錐體偏心設計，放料無死角，無殘留，易清洗，符合GMP要求。