ELMO為各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用所提供的運(yùn)動(dòng)控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強(qiáng)大

的Gold 伺服驅(qū)動(dòng)器。

展現(xiàn)很好的效果

Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了先進(jìn)的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII 調(diào)試軟件

（應(yīng)用工具軟件），能驅(qū)動(dòng)多種機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的性能發(fā)揮到出來。

快速、靈活、強(qiáng)大

Gold 系列驅(qū)動(dòng)器兼容全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了非常高的水

平。Gold 系列的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)EtherCAT 總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器

性能

? 在多種伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)比較好的伺服控制效果，即使非常嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分

辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

? 度智能化的終調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得非常好運(yùn)動(dòng)控制效果。

? 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

? 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間達(dá)50μs。

? “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高

的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

? 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。

? 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

? 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0.05安培也能順暢地

驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

? 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變

壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕對(duì)式模擬霍爾，和絕對(duì)式串行編碼

器。）

? 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫獨(dú)特而

的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

? 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

? 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

? 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

? 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動(dòng)態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)

- 無限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求較好

調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

? 高達(dá)99%的功效

? 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

? 通過安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。