主營產品：ASTAC專業致力于微型驅動系統_阿斯塔克成套設備(上海)有限公司
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 福爾哈貝 | 型號 | 1028B |
| 產品認證 | CE | 產品極數 | 6極 |
| 額定工作 | 斷續 | 絕緣等級 | E級 |
| 安裝型式 | 塔式 | 厚度 | 7mm以下 |
| 啟動方式 | y-δ起動 | 冷卻介質 | 水 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 額定功率 | 1 | 額定電壓 | 3 |
| 額定電流 | 4 | 額定轉速 | 5 |
| 額定頻率 | 5 | 堵轉轉矩 | 7 |
| 額定轉矩 | 8 | 制動時間 | 8 |
| 飛輪力矩 | 10 | 工作效率 | 11 |
| 外形尺寸 | 1 | 重量 | 2 |
| 產地 | 上海 | ||
動力單元的設計
動力單元主要是為執行元件提供能量。
(3)傳動機構
機械傳動機構，福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。本文下肢被動康復訓練機構的傳動機構的設計主要包括下肢被動康復訓練機構中的齒輪傳動和腳踏板與人體下肢組成的連桿機構的設計。
（4）控制模塊
控制模塊也是下肢被動康復訓練機構比較重要的一部分福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B，本文設計的下肢被動康復訓練機構有四種不同的模式，控制模塊主要是控制機構的運動速度、位置和力矩，從而實現這四種不同的訓練模式。
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