堆垛機雙向自動伸縮貨叉的分類比較多，從運行模式上它可分為單指式、雙指式兩種，顧名思義：單指式就是單根手指的形式，也就是由一組叉臂獨立運行的，簡稱單指叉、單指式貨叉等，也稱單列式貨叉！而雙指式那就是由兩組叉臂聯合運行的，簡稱雙指叉、雙指式貨叉等，俗稱雙列式貨叉！還有一種是組合式的，就是多組叉臂組合或同步運行的，那就是多列式！
    結構上可分為單深位和雙深位兩大類，單伸位[或單深位]意指貨叉可以深入或伸入一個庫位，它是由一節固定叉體，兩節可伸縮叉體等三節叉體組成的，而雙伸位[或雙深位]意思就是貨叉可以深入或伸入里外兩層庫位，它是由一節固定叉體，三節可伸縮叉體等四節叉體組成的，它的行程比較大、移載距離比較遠！
    單指式雙伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉是由一組四節叉體組成的貨叉，它是單組叉臂獨立運行的！具體結構是由上叉體[前叉體]、上中叉體、下中叉體、下叉體[固定叉體]等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關[限位開關]、接近開關[中位開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體[前叉體]再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠、行程更大！
    單指式雙伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉簡稱單指式雙伸位貨叉、單指式雙伸位伸縮貨叉、單指式雙伸位伸縮牙叉、單指式雙伸位伸縮料叉、單指式雙伸位移載貨叉等，它具有明顯的行程優勢，其伸縮距離相對而言比較遠，運行比較平穩，適用于密集型智能倉儲、或巷道空間相對狹小的立體智能倉庫！
    單指式雙伸位堆垛機雙向自動伸縮貨叉是按用戶要求定制的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格或料盤的規格等，如果叉體[叉臂]長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體[叉臂]長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮貨叉的設計要求就完全不一樣！因此在采購時一定要提供完整的參數或技術要求，仔細地校對或核實技術參數，盡可能地利用3D模擬一下！
    安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家集研發、生產、銷售為一體的伸縮貨叉生產制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和技術團隊，全套的機加工設備，自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或交付的應急能力！